智能電動平衡器的設備升降控製模塊在“鎖止模式”“手握模式”“懸浮（懸浮卸載）模式”三種模式下切換工作，每種狀態響應外部信號，做出不同的控製，每種模式的切換觸發條件如下：
1. “手握模式”→→“鎖止模式”，觸發條件如下：
（1）手握紅外傳感器無信號；
（2）手握紅外傳感器有信號，但手柄位置傳感器為零，時間超過手動超時設定值；
2. “鎖止模式”→→“手握模式”，觸發條件如下：
無報警時，手握紅外傳感器從無信號到有信號；
3.“懸浮（懸浮卸載）模式”→→“鎖止模式”，觸發條件如下：
（1）有操作懸浮模式超過超時設定值；
（2）手動移動負載速度超過懸浮上限速度 90%（過速）；
4.“鎖止模式”→→“懸浮（懸浮卸載）模式”，觸發條件如下：
Ø 無報警時，按一下手柄上的懸浮按鍵 Esc（懸浮卸載按鍵 Up）；
5.“懸浮（懸浮卸載）模式”→→“手握模式”，觸發條件如下：
Ø 觸發紅外傳感器
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